1.背景

一次飞行记录的QAR数据有近万条记录，每条记录有几百个甚至上千个参数，原有的QAR数据的查看方式为数字表格的形式，表现形式不直观，分析这些数据需要经过专门培训，限制了QAR数据价值的进一步利用。而利用三维飞行仿真技术，对QAR译码数据进行飞行过程回放，使得晦涩的QAR数据变得直观易懂，提高数据分析效率，方便不同业务部门人员之间的交流。

2.方案简介

远航通QAR飞行数据三维回放产品基于自主研发的三维飞行仿真引擎对QAR飞行数据进行三维回放。它有如下技术特点：

一、支持全球规模的海量三维场景；统一集中维护所有三维场景，管理更方便；

二、三维飞行回放时，在窗口下方同步回放仪表盘操作杆的变化，带给用户身处飞行中的驾驶舱的感受；

三、支持多视角观察，可从飞机的各个角度看飞机的飞行姿态变化；

四、支持时间轴控制三维回放；

3.系统技术特点介绍

3.1全球规模的海量三维场景支持

l  支持TB级高程影像数据的集中管理。

一般三维飞行仿真平台需要为每个机场建个三维场景，要在不同电脑上使用还需要把动辄上G的场景拷贝过去，很不方便，一般都只能在固定的电脑上使用。远航通三维飞行仿真平台在海量三维场景数据管理上的突破，可以在大容量磁盘的服务器上集中存放三维场景的高程影像等数据，而在普通台式机上进行三维飞行仿真展示。

l  支持全球规模的海量三维场景的实时渲染。

从高空到地面、从一个机场到千里之外另一个机场，整个三维飞行过程无需切换场景，始终保持流畅的显示，感觉就是一个完整的三维空间。

l  支持不同精细度，支持场景数据的持续添加

不同精度数据的支持，使得我们可以根据航空业务特点，非机场地区只需使用低精度数据，机场附近使用高精度数据。

场景数据持续添加的支持，使得我们可以随着业务的展开不断增加新的机场的数据。

l  基于真实地形数据的三维仿真视景

三维回放所看到的三维视景基于国家测绘机构提供的准确的地形影像数据，和飞行员在真实飞行中看到的地形的起伏形状都非常吻合。

QAR记录的飞机位置为经纬度坐标，国家测绘机构提供的往往是北京54，西安80的投影坐标的数据，我们会严格按照投影坐标变化算法进行转化，并对生成的机场周边地区三维视景进行经纬度准确性交验，确保三维仿真实景和真实的地形情况一致。

3.2仪表盘操作杆仿真

利用仪表盘仿真技术，读取QAR中记录的详细信息，系统可以重现飞行过程中的仪表盘的变化情况。

3.3多视角观察

支持在飞行回放过程中在飞机的各个角度观察飞机姿态以及和周边环境的空间距离。

在飞机左方观看

在飞机后方观看

3.4支持时间轴控制三维回放；

载入QAR数据后，我们就得到一个飞行时间轴，从起飞到降落。简单如DVD播放软件一样，我们可以选择轴上任意一点开始进行三维飞行回放，回放过程中可以任意的暂停继续或选前后任意一个新位置开始继续回放。下图的左下方即为飞行时间轴控制器。

3.5支持飞行过程的AVI输出；

在飞行时间轴上选好两个点，系统即会自动把这两点之间的三维回放效果输出成视频。这样的视频可用普通视频播放软件播放。

4.硬件配置